马斯克的星舰SN10爆炸，波动公司机器人成亮点，有何玄机？

埃隆·马斯克的星舰SN-10原型飞船在第三次试飞着陆不久后爆炸，3台猛禽发动机全部报废。值得注意的是，一个波动公司的机器人在着陆点周边担负起了巡逻任务，以防止潜在的危险，成为了事故救援工作中的一大亮点。那么，SpaceX的星舰SN-10和波动公司的机器人到底都有什么来头呢？

SpaceX公司的目标是能够将SN-10飞船发送到火星，但是包括前两次SN-8和SN-9原型飞船的试飞都以坠毁告终，表明了该项目的研发难度非常之大。尽管SN-10飞船在第三次试飞过程中实现了"美丽的软着陆"，但是星舰底部却冒出火焰。

尽管机组人员采取了灭火措施，但是星舰还是在几分钟后爆炸，被炸到空中之后再次坠落回地面，显然这次落地已经无法实现SpaceX 评论员所说的"美丽的软着陆"了。

尽管遭遇了三次失败，但是星舰项目完成了测试空气动力学、连续关闭发动机、翻转着陆方向等内容的研发工作。

波士顿动力公司（Boston Dynamics）以研发机器人而闻名，是美国国防部高级研究计划署（DARPA）授权的军工企业，与美国陆军、海军和海军陆战队都签订有研发合同，与索尼等知名科技公司也有广泛的技术合作，据不完全统计已经研发了10多种民用和军用机器人。

能爬墙的波动RiSE机器人

波动X-RHex复杂地形机器人

波动PETMAN防化试验机器人

波动atlas灵巧型机器人

波动"大狗"（BigDog）复杂地形机器人

在SN10星舰救援现场出现的，就是波动的"斑点"（Spot）机器人，但是我们不可以将其称为"小狗"（相对于上述的大狗型号而言），因为波动有"小狗"（LittleDog）四足机器人，尺寸是长30厘米，高20厘米，与"斑点"机器人有所区别。下面我们重要介绍一下"斑点"机器人。

"斑点"机器人最初名为SpotMini，能够以每小时3英里（4.8公里）的速度行走，一枚电池续航时间90分钟，电池电量耗尽后可以更换电池，机器人能够立即启动并重新运行。"斑点"可在-4到113华氏度（-20到45摄氏度）的室外环境中工作，达到IP54防护等级，能够在雨中行走，但不能在水下环境工作。"斑点"具有强大的态势感知能力，行走过程中可以自动避免碰撞，还能够在崎岖不平的地形上行走，摔倒后也能自动爬起来。用来躲避障碍物的摄像头和传感器也可以创建周围环境的3D地图。

"斑点"机器人配备有可选铰接臂，可以实现取物、开门等动作，有两个有效载荷端口，可携带约14公斤的齿轮。