周首长教我做事。彭老总教我做人。彭老总刚正不阿，为人民谋福利，万言上书誉神州。他是我最敬佩的人之一，他不仅是我的严师，也是我的诤友。
说上述这番话的人是张爱萍上将。
同彭老总（元帅）一样，张爱萍将军一辈子不畏权势、刚直不阿，以坦率、敢言而著称。他光明磊落，敢作、敢为、敢负责，不管在任何情况下，他只要认为是正确的就坚持，不对的就反对。
张爱萍将军一辈子光明磊落，坚持实事求是，从不随波逐流。
1959年，庐山会议结束后，参会人员乘飞机回京。
当张爱萍准备去坐总参谋部机关工作人员乘坐的那架飞机时，作战部部长王尚荣对他说：“彭老总坐的那架飞机有位子，没人跟他一起走，有些人宁可晚回北京也要等下一班。”
张爱萍听后，心中不是滋味。之后，他大声说：“我跟彭老总一起走！别人不坐我张爱萍坐！”
在关键时刻，张爱萍以自己的实际行动支持彭老总。
事后，有人问张爱萍：“你不怕这个那个的吗？”张爱萍坦然一笑，回答道：“怕什么？彭老总仍是我们的同志呀！”
陈老总听说此事后，赞叹道：“爱萍将军有张翼德之风啊！”
1973年，彭元帅的健康继续恶化，患了重病，是直肠癌。之后，他被送到301医院。
一天，张爱萍上将因腿骨骨折，获准保外就医，住进了301医院。
当听说彭老总也在301医院治病时，张爱萍很激动，他要去看望老首长。
张爱萍拄着双拐，去病房探望彭元帅。可是，当他走到元帅所在的病房门口时，却被门口的哨兵拦住了。哨兵呵斥他，不让他进去。
你们凭什么不让进门？不让进门的话，那我就隔窗喊话！于是，张爱萍装作找错了房间，他站在门口故意大声喊道：“我是张爱萍啊！你们为什么不让我进去？这不就是我住的病房吗？我是张爱萍啊！……”
张爱萍大声喊话，就是想要元帅听到自己的呼喊，让元帅知道，他的老部下们并没有忘记他，大家都在惦念他。
张爱萍将军十分敬佩彭老总。一九九八年，他以《一个真正的人》为题发表讲话，全面论述彭老总一生的功绩和崇高品德。
张爱萍说：“彭老总一生为国为民。建立了不朽的功勋，为我们留下了世世代代享用不尽的精神财富。他刚正不阿，光明磊落，坚持真理，敢于直言，襟怀坦荡，疾恶如仇，值得我们永远学习。他是我最敬佩的人之一，是我的严师、诤友。”
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