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激光雷达成“考古神器” 大疆禅思L2发现南阳古城遗址

2024-3-1 26 3/1

大疆官方发文称,近期,西北大学文化遗产学院联合大疆行业合作伙伴陕西凌越航空,调查南阳古代遗址。项目组经过综合考虑,选用大疆经纬M300 RTK 搭载禅思L2激光雷达,对南阳地区的博望故城、金汤寨古城、梁城、方城、圣井寺古城和棘阳城进行调查,最终成功发现古城遗址。

据了解,古代城址常常隐藏在人迹罕至的深山密林,或被现代建筑覆盖无法直接发现,还有一些被损毁的遗址,只留下细微的地貌起伏,通常难以被肉眼或常规仪器观测到。

而无人机搭载激光雷达,能够很好地解决这一难题:不仅可以有效重建微地貌特征,而且能穿过植被获取地面信息,发现潜在的遗迹。

激光雷达成“考古神器” 大疆禅思L2发现南阳古城遗址

大疆M300 RTK搭载禅思L2激光雷达

在此次南阳古城,项目组使用DJI Pilot 2 App自动生成面状航线,设置飞行高度130m,航速8m/s,旁向重叠率30%,采样频率240 kHz,五回波重复扫描。

该参数下点云密度平均150点/㎡,相当于每8cm就有1个点云数据,点云密度高,满足考古基础资料的密度要求。

激光雷达成“考古神器” 大疆禅思L2发现南阳古城遗址

圣井寺古城植被去除前正射图(左)去除后(右)城址结构对比

激光雷达成“考古神器” 大疆禅思L2发现南阳古城遗址

金汤寨古城植被去除前正射图(左)去除后(右)城址结构对比

激光雷达成“考古神器” 大疆禅思L2发现南阳古城遗址

博望故城植被去除前正射图(左)去除后(右)城址结构对比

项目组表示,如果采用传统人工调查的方式,所有林下的城墙遗迹勘测均需人工配合全站仪进行测量,每个城址至少需要5-6小时,且数据为矢量点,缺乏完整的数字高程模型和三维模型,地表起伏较小的遗迹无法感知。

而使用无人机搭载激光雷达仅需2人,每个城址仅需30-60分钟,作业效果大幅提升。

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