垃圾分类是人们很快就会厌倦的工作之一，而且这项工作还有一定的危险性。因此，ZenRobotics 公司制造了可以完成这项工作的机器人，它尤其精通垃圾分类，能识别 500 多种垃圾。早在 2011 年，我们就听说过 ZenRobotics公司，当时它的机器人还没有投入商业服务。时至 2024 年，该公司刚刚发布了其第四代技术 ZenRobotics 4.0。与前几代产品相比，ZenRobotics 4.0 迈出了特别大的一步。
这种机器人的基本构想是，将它们安装在城市垃圾处理厂、工厂或其他地方的垃圾进料传送带上，形成一个个被称为"单元"的装置。
当木头、塑料、金属、玻璃或其他材料制成的物体经过时，机器人的人工智能物体识别系统会识别出每种材料。然后，机器人的抓手就会伸进去，抓住物体，并将其放入指定的垃圾箱。
在此之前，只有一个物体识别系统可以单独对一条分拣线上的所有物体进行材料识别。但在 ZenRobotics 4.0 中，每个单元都有自己的紧凑型"ZenBrain"人工智能装置。据该公司称，与前几代产品相比，这一变化将精度和效率提高了 60% 至 100%。
希望购买设备的客户可以在重型拾取机 4.0 和快速拾取机 4.0 这两种机器人中进行选择。重型拾取机能够分拣每件重达 40 公斤（88 磅）的物品，每小时可拾取 2300 次。这听起来似乎非常快，但快速拾取器的速度比它更快，每分钟可拾取 4800 次，但它的最大拾取重量仅为 1 千克（2.2 磅）。
ZenRobotics 建议，在一个垃圾流中，先用重型拣选机分拣所有重型垃圾，将较小的垃圾留给位于下游的快速拣选机。如果时间紧迫，系统可以设置为首先发现和分拣最有价值的材料，以确保它们不会被遗漏。
您可以在下面的视频中看到快速拾取器 4.0 的运行情况：
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