Hi!请登陆

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人

2024-2-16 32 2/16

内布拉斯加州的六名医生通过远程控制,成功地在国际空间站上操作了一台手术机器人,虽然这次手术只在橡皮筋上进行,但这一里程碑可能对未来的火星任务或地球上的农村手术室具有重要意义。今年早些时候,一个名为
spaceMIRA(微型体内机器人助手)的机器人手术臂搭乘 SpaceX 火箭前往国际空间站(ISS)。

该机械臂由内布拉斯加林肯大学(UNL)和一家名为 Virtual Incision 的私营公司合作开发。现在,这台设备已经拆封并投入使用,陆地上的医生们远程操作这台机械臂,进行了一系列切片和抓取操作,以模拟对人体组织的手术。

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人

机械臂长约 30 英寸(76 厘米),重约 2 磅(0.9 千克)。它被装在一个微波炉大小的盒子里,测试就是在这个盒子里进行的。外科医生可以通过内置摄像头操作机械臂,抓住 10 根不同的橡皮筋,然后将其切开,这些橡皮筋在这里就相当于人体组织的替身。

外科医生们在Virtual Incision公司位于内布拉斯加州林肯市的总部进行了测试,任务控制则由位于阿拉巴马州亨茨维尔马歇尔太空飞行中心的美国宇航局有效载荷操作中心负责。六名外科医生在大约两小时的测试时间内尝试操作了机械臂。

尽管延迟系数在 0.5 到 0.75 秒之间,但所有参与者都成功完成了任务。为了弥补这一延迟,研究人员测试了不同的缩放系数,即地球上较大的动作会带来国际空间站上较小的动作。

林肯的结肠直肠外科医生迈克尔-约布斯特(Michael Jobst)是第一个操作控制装置的人。乔布斯特以前曾在地球上使用过地球版机器人手臂(简称 MIRA),成功切除了病人的部分结肠。

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人

林肯的结直肠外科专家 Michael Jobst 博士利用 spaceMIRA 进行了首次切割 克雷格-钱德勒(Craig Chandler),联合国后勤基地传播与营销部

外科医生们不仅要精确地在橡皮筋的前后共切出20道口,还要小心翼翼地避免手臂与外壳发生碰撞。这样做可能会导致设备断裂,并将碎片送入国际空间站,从而可能造成灾难性后果。

测试的成功不仅预示着在火星等更长的任务中进行太空手术的可能性,而且联合国后勤基地的团队表示,它可以帮助医生在地球上那些可能没有现场手术团队的偏远地区进行手术。

"SpaceMIRA 在地球上空 250 英里的空间站取得的成功表明,它对地面医疗机构非常有用,"领导 spaceMIRA 开发的 UNL 教授兼 Virtual Incision 联合创始人 Shane Farritor 说。

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人

Virtual Incision公司在一份声明中说:"所有外科医生和研究人员都认为这次实验非常成功,几乎没有出现任何问题。该公司补充说,这一进步将改变外科手术的未来"。

相关推荐