小米造车，绕不过的这道坎

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3月30日，小米集团在港交所发布公告，宣布小米智能汽车业务正式立项。公告显示，公司董事会已批准智能电动汽车业务立项，将为此成立一家全资子公司，雷军将兼任该业务首席执行官。资金方面，小米计划首期投入100亿元人民币，未来十年投资100亿美元。

小米汽车离不开智能化

小米一直以来的产品都是以性价比取胜，在这里不妨大胆猜想，小米的第一辆车或许会走性价比路线。而汽车行业属于技术密集型和资金密集型行业，小米应该不会率先涉足高端豪华电动车市场，毕竟豪华电动车对于车辆的尺寸、用料、三电系统、智能驾驶系统等要求更高，会带来更长的研发周期，同时，消费者对服务质量的要求也会更多。

小米智能电动车自主的核心技术是非常重要的一环，特别是少不了智能装备。小米拥有丰富的智能家居经验，语音控制等基础自不会少。进阶的智能科技方面，小米与英伟达合作，也拥有丰富环境感知和路径算法的经验，并搭载到最新一代的扫拖一体机器人身上，这种经验势必会成为打造高级别智能驾驶有利的关键。小米智能电动车的第一台车，很可能是一辆具有智能生态人机互联和智能驾驶的电动车。

智能化离不开核心专利技术

对于这种智能驾驶的电动车来说，它们必须依靠很多核心技术来达到智能驾驶的目的，包括摄像头、雷达、超声波、GPS天线和利用光脉冲测距的激光雷达等核心技术。

目前来看，应用于智能驾驶汽车的核心技术主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达和惯性导航系统等。所以小米要想造智能电动车，必然绕不过对这些核心技术的研发积累和专利布局。

激光雷达

在众多智能驾驶汽车中，激光雷达作为环境传感器应用最为广泛，其具有良好的方向性，测量精度高，受地面干扰较小，但在阴雨、大雾天气无法正常工作。激光雷达通过向探测目标发射光线，分析和计算反射光来完成测距。

激光雷达是智能驾驶最核心技术之一。激光雷达具有良好的抗干扰能力，测距精度高，实时性好，在道路检测、导航定位及机器人领域应用广泛。国内激光雷达的龙头公司是北斗星通（002151）、石头科技（688169）、万集科技（300552）和中海达（300177）等。根据在国家知识产权局网站上的检索结果，小米科技有限责任公司在激光雷达方面没有专利。

毫米波雷达

毫米波是指波长为1～10 mm、频域为30～300GHz的波，这种波形的波长介于光波和厘米波之间，因此兼有微波制导和光电制导的优点。毫米波雷达传感器因为能够全天候工作，不受光线、雾霾、沙尘暴等恶劣天气的影响，已成为业界公认的主流选择。

国内毫米波雷达的龙头公司是中国宝安（000009）、越博动力（300742）、博通股份（600455）、华域汽车（600741）、高德红外（002414）、雷科防务（002413）等。根据在国家知识产权局网站上的检索结果，小米科技有限责任公司在毫米波雷达方面没有专利。

超声波雷达

超声波雷达是利用传感器内的超声波发生器产生超声波，再接收经障碍物反射回来的超声波，由此计算出与障碍物之间的距离。超声波雷达成本较低，探测距离近精度高，且不受光线条件的影响，自动停车经常用到这个。

2014年至 2018年，中国超声波雷达行业市场规模（按销量统计）从 35.3亿元人民币增长至 44.9亿元人民币，年复合增长率为 6.2%。预计至 2023年，中国超声波雷达市场规模将达到 62.0亿元。

国内的超声波龙头公司是深圳市顺禾电器科技有限公司等。根据在国家知识产权局网站上的检索结果，小米科技有限责任公司在超声波雷达方面没有专利。

图像传感器

智能驾驶汽车中图像传感器主要用来获取环境信息和彩色景象信息，是智能驾驶汽车的第二大信息源。目前智能驾驶汽车图像传感器主要为相机和摄像头，其中最常用的是相机，根据其功能分为单目相机、双目立体相机和全景相机。

因为自动驾驶汽车单车需要更多摄像头，因此给摄像头产业带来数倍市场空间，据报道2020年国内车载摄像头需求量达4200万颗，市场规模达60多亿元。

国内的图像传感器龙头公司是格科微电子（上海）有限公司和韦尔股份（603501）等。小米科技有限责任公司在图像传感器方面申请了272件专利（含7件价值度不高的外观专利和5件实用新型专利），并且申请了20件国际PCT专利。

惯性导航系统

惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息；特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素惯性导航系统主要有两个作用，一个是在GPS信号丢失或者很弱的情况下，暂时填补GPS留下的空缺，用积分法取得最接近真实的三维高精度定位。

另一个作用是配合激光雷达。GPS+惯性导航系统为激光雷达的空间位置和脉冲发射姿态提供高精度定位，建立激光雷达云点的三维坐标系。中国大城市高楼林立，即便是北斗加GPS加GLONASS，卫星导航信号还是有很多无法覆盖的地方，所以市区的无人驾驶，惯性导航系统必不可少。

国内惯性导航系统的龙头公司是北斗星通（002151）、星网宇达（002829）、航天电子（600879）等。小米科技有限责任公司在导航方面共申请了66件专利（含1件价值度不高的实用新型专利），并且申请了5件国际PCT专利。

激烈竞争下核心技术研究和专利布局是小米的首要大事

身处智能驾驶的变局之下，各大企业正在紧密布局之中，以BAT为首的互联网巨头正加速向汽车产业渗透，百度专注于自动驾驶和车联网，阿里巴巴专注于操作系统，腾讯低调成立无人驾驶实验室，入股特斯拉和蔚来汽车。而小米要想在智能驾驶领域走得长远，那必须要对智能驾驶的核心技术进行研究和布局。

伴随着智能驾驶而来的是智能驾驶核心技术的发展，虽然核心技术只是智能驾驶的小部分，但其在未来发挥的作用可能超乎你的想象，因此，这些核心专利技术将是小米造车绕不过去的砍。

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