跑出4.07米/秒！超越MIT！蔚蓝科技机器狗运动性能再突破

天上无人机，地上机器狗。机器狗不但是全球的网红机器人，今年又上了春晚，是2020年以来当之无愧的全民明星机器人。

（蔚蓝科技第五代阿尔法机器狗产品展示图）

两天前，机器人大讲堂刚刚报道了蔚蓝科技与“毅力号”火星登陆器电机供应商maxon联合研发机器狗专用执行器的消息，今日，蔚蓝科技又爆出劲爆消息。

（蔚蓝科技与火星登陆器电机供应商maxon进行联合研发合作）

日前，蔚蓝科技最新设计研发的第五代阿尔法机器狗产品已经开始面向特定客户进行非公开预售，机器人大讲堂了解到，面向特定客户进行非公开预售是为了更好的服务客户、打磨产品。据蔚蓝科技称，其第五代阿尔法机器狗C系列面向首批非公开客户推出的限量珍藏版售价为6.69万元起。

（蔚蓝科技第五代阿尔法机器狗产品展示图）

除此之外，机器人大讲堂还了解到蔚蓝科技的部分重要技术突破。

众所周知，机器狗产品的运动性能是其区别于其他移动机器人的最重要特性之一，机器狗行走速度体现了运动控制技术的先进性。根据麻省理工的公开资料，这项世界纪录的保持者是MIT mini
Cheetah，其奔跑速度达到了惊人的3.7米/秒。国内外其他同级别四足机器人的平均最高速度约为2米/秒，当奔跑速度超过3米/秒之后，每提高0.1米/秒都将变得非常艰难，达到一定极限后更是难以突破，而蔚蓝科技阿尔法机器狗的最新记录是4.07米/秒。

除此之外，蔚蓝科技还向机器人大讲堂首次公开了其与maxon联合研发的第二版机器狗专用执行器的强大性能。

（阿尔法机器狗执行器示意图）

这款24V电压、80直径、7:1减速的蔚蓝阿尔法机器狗执行器核心部件均为工业级标准，分别在瑞士和德国完成制造，其电机空载转速达到了3,420 RPM，电机本身的堵转扭矩达到了惊人的17.9牛米，再加上7:1的减速机，将所有电机有效扭矩乘以7倍才是执行器的最终输出扭矩。更关键的是，电机本身的重量只有309克。可想而知，这款执行器的性能超乎想象。下附蔚蓝科技向机器人大讲堂提供的部分电机性能参数。

（联合研发执行器的电机性能参数表）

可以说，蔚蓝科技的第五代阿尔法机器狗产品非常值得期待。蔚蓝科技宣称近期将会进行公开预售，让我们拭目以待。