北斗卫星导航，5G通讯助力，自动驾驶出租车在武汉成功投运！

自动驾驶汽车又称为无人驾驶汽车，主要是依靠人工智能、卫星导航、视觉计算、雷达、监控装置等协调工作，从而实现汽车自动行驶的目的。这一概念虽然较早就已经提出，但是受限于技术的局限一直并未得到快速的推广。其中有两个要素较为关键，一个是全球定位系统的精度，决定了无人驾驶汽车路线的选择；一个是如何确保低延时的数据传输，往往几毫秒就会导致严重的事故出现。北斗微信导航与5G通讯联手，为自动驾驶出租车的成功投运提供了助力。

北斗卫星导航系统完全由我国自主研发，是继GPS、GLONASS之后的第三大卫星导航系统，意味着我国卫星导航不再受制于人。据相关数据统计，已经有137个国家加入了北斗卫星导航系统，无论是在民用，还是军用上北斗卫星导航系统都得到了广泛的应用。本次北斗卫星导航系统与自动驾驶相结合，可以看做是工业级应用上的一个典型案例。

自动驾驶对于定位的精度提出了更高的要求，这一数字需要小于等于25cm，更新频率要大于等于100Hz，这一要求很多导航系统无法满足。北斗卫星导航系统由于安全性较强、精度较高、支持短报文等优势成为了首选（北斗卫星导航系统中的芯片也完全由我国自研，免除了外购芯片所带来的不必要的烦恼）。

解决了导航的问题，如何低延时传输数据成为了制约无人驾驶汽车的主要问题！5G网络的推出刚好解决了之一问题，5G网络不仅具有高速数据传输的优势，还具有低延时、超高接入率的特点。如果从应用的这个角度来看，目前5G网络对于个人应用并不完善，甚至与4G网络并没有特别明显的差异；如果从工业领域的这个角度来看，5G网络的优势更加明显，特别是配合万物互联、智慧城市、智慧交通等应用场景，将会爆发出惊人的力量。

5G网络的延时主要由三部分组成，分别是空口接入延时、承载网延时、核心网延时，我们常说的低延时主要指的是空口接入延时，终端与5G基站之间的延时能够低于1ms，为自动驾驶低延时的数据传输提供了技术上的支持。

最后，该来说说我们这次无人驾驶汽车的主角了！“中国车谷”武汉经济开发区成功投放了40余量自动驾驶出租车，依托北斗卫星导航与5G通讯网络实现了自动驾驶。该区域供设置了20多个停车点位，10多条运行线路。现已正式投放运营，市民可以先上预约、免费进行乘车体验。为了确保驾驶过程中万无一失，每辆无人驾驶汽车配置了一名安全驾驶员，原则上驾驶员并不会对车辆进行控制，一旦出现突发状况才会接管车辆。

部分网友也对此模式提出了自己的疑问，一个是线路固定的问题，暂时依然无法实现全自动随机应变；一个是配置一名安全驾驶员的问题，是否有点多此一举；一个是5G网络的覆盖问题，全国多少城市要多久才能够实现5G网络的全覆盖，一旦车辆行驶出5G网络覆盖范围是否会存在安全隐患？

关于武汉率先推出自动驾驶出租车的事情，您怎么看？如果在您的城市，是否有胆量进行试坐呢？欢迎大家留言讨论。