升级！荷兰无人驾驶小艇roboatII

在过去的五年里，麻省理工学院(MIT)一直在研究自主船只-无人驾驶小艇，旨在改善阿姆斯特丹城市水道的船队。该研究项目由麻省理工学院(MIT)的可感知城市实验室(senseable city lab)负责，由卡洛·拉蒂(carlo
ratti)领导，与阿姆斯特丹高级城市解决方案研究所(AMS)合作。他们共同设想了一种新型的按需基础设施，由自主平台组成，可以组合成浮桥和平台，收集垃圾，运载货物或人员，同时收集水质及排放物等城市数据。

roboat II

该项目的最新升级是一艘名为roboat II的新型、更大的船只，它长2米，可以搭载乘客，是社交距离的理想选择。麻省理工学院(MIT)教授daniela rus是一篇关于roboat的新论文的资深作者，也是cail的主任，她评论道:“roboat
II使用的算法与自动驾驶汽车使用的算法类似，但现在已适用于水上。”“我们正在开发机器人船队，可以运送人和货物，并与其他机器人连接，形成一系列自主平台，实现水上活动。”

roboat II是不断发展的工作中的“半规模”船体，并且与先前开发的1米长的四分之一规模的roboat合并。第三个部分正在阿姆斯特丹建造，被认为是“全尺寸”，长4米，目标是运载4到6名乘客。所有roboats都配备了强大的算法，可以在收集数据的同时自动巡航3小时。

roboat的时间表如下:2016年，第一个原型机进行了测试，证明它可以沿着运河中预先设定的路径向各个方向移动。三年后，它进行了更新，使其能够通过自动断开和重组来改变形状和功能。现在roboat II已经更新，以探索运输任务，包括一种新的同步定位和地图(SLAM)算法，一种基于模型的最优控制器称为非线性模型预测控制器，以及一种基于优化的状态估计器，称为移动水平估计。

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