企业在采购和选用全自动焊接机时的注意事项

随着人们对焊接工艺要求越来越高，全自动焊接机动作灵巧，不会受情绪的控制，可以保障产品的质量从开始加工到生产结束保持一致，备受很多企业的关注，不过，选择机器人要考虑的因素还是很多的，建议提前了解有关自动化机器人方面的知识。

全自动焊接机是主要从事焊接工作的工业机器人，通常是由通用工业机器人在末端轴加装焊枪组成，可以在恶劣的工作环境下稳定、高 效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此全自动焊接机在机械加工、船舶制造、电子生产等领域有着广泛地应用。近年来，在我国制造业中焊接机器人的应用数量急剧增加，推动了国内对焊接机器人的研究。

全自动焊接机的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

在采购和选用机器人应考虑以下几个方面：

1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。

2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。

3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。

4）与机器人配套使用的设备如各类变位机及输送机等应能与机器人联机协调动作，使生产节奏合拍。