激光雷达将迎上市潮，禾赛凭什么冲击中国激光雷达第一股？

继国内造车新势力掀起一股上市潮之后，还未实现规模量产的激光雷达也开始正式走进资本市场，迎来一波新风口。在备受瞩目的全球激光雷达第一股Velodyne Lidar
Inc成功借壳上市近四个月后，国内激光雷达市场也终于迎来了一位冲击中国激光雷达第一股的选手。

1月7日，上交所披露了国内激光雷达种子选手禾赛科技（上海禾赛科技有限公司）的招股说明书（申报稿）。禾赛科技拟在科创板上市，募集可用资金20亿元，保荐机构为华泰联合证券。同时招股书显示，百度中国是禾赛科技第二大机构投资方，持股比例为7.88%。

关于禾赛科技的背景，此前我们已在《禾赛「机皇」的诞生是国产的逆袭吗？》一文中有所阐述。而此次招股说明书的公开，让我们了解了更多此前根本无法知晓的内部消息。因为招股说明书不仅是一家公司最全面的说明材料，说明书中还会包含大量的行业信息，从中能够获得对行业的基本判断。

目的与规划

首先，我们先来了解，禾赛科技募集这么多资金是要干什么？禾赛科技计划将筹集到的资金主要用于「智能制造中心项目」、「激光雷达专属芯片项目」、「激光雷达算法研发项目」。其中「智能制造中心项目」占了项目投资总额的大头，约为13.3亿元，拟定用于建设符合无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人、车联网领域需求的产品线，并生产相应市场所需的激光雷达，项目实施达产后公司将新增 265.25
万件产能。项目实施周期为3年。

投资总额占第二的「激光雷达芯片项目」约为6.55亿元，主要用于推进芯片器件研发，支持后续公司激光雷达产品开发，以提升产品性能，降低产品成本。项目实施周期为3年。

最后一个便是「激光雷达算法研发项目」，投资总额为1.5亿元，主要用于研发激光雷达输出点云后的处理算法，ADAS、车联网等领域客户需要的激光雷达硬件及算法，从而向ADAS、车联网等领域的客户提供激光雷达产品及算法一体的解决方案。项目周期同样为3年。

除此之外，禾赛科技还透露了其未来的战略规划，是要结合当前的技术积累和体量，从无人驾驶市场入手，集中资源打磨高线数机械旋转激光雷达产品，积累系统设计和核心模块开发经验，凭借突出的产品性能实现较高毛利率的销售收入、市场占有率及良好的品牌口碑。为了达成这一目标，禾赛科技表示会持续增加技术储备、持续推出创新产品、持续提高智能制造水平。

实力与成果

梦想很美好，只是禾赛科技的现实成绩又能否支撑其前行呢？作为本土知名的激光雷达企业，禾赛科技自2016
年初开始自主研发激光雷达，并逐步进入无人驾驶激光雷达领域。目前已先后推出多款产品，包括面向无人驾驶领域（机械旋转）的Pandar40（2017年4月发布）、Pandar40P（2018年4月发布）、Pandar64（2019年1月发布）、PandarQT（2020年1月发布）、Pandar40M（2020年1月发布）、Pandar128（2020年9月发布）。

以及与百度Apollo联合发布的多传感器融合感知（机械旋转）套件Pandora（2017年12月发布）；面向高级辅助驾驶领域（半固态）的PandarGT（2019年1月发布）；面向车联网应用（机械旋转）的PandarMind（2020年8月对外销售）；面向机器人（机械旋转）市场的PandarXT（2020年10月发布）等。

而且这些产品已服务于国内外众多重量级客户，并广泛分布于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人与车联网等领域。例如：Cruise在加州的无人驾驶车队便搭载了禾赛科技的产品作为主激光雷达；博世与戴姆勒合作在美国圣何塞进行的无人驾驶测试及服务试点车队也使用了禾赛的激光雷达产品；去年12月份发布了一款没有方向盘的完全自动驾驶电动汽车的Zoox，所配备的激光雷达也有禾赛的产品；甚至在美国加州DMV公布的2019年无人驾驶测试里程数排名前15位的企业中，超过一半都选用了禾赛科技的产品作为无人驾驶车队的主激光雷达等等。

其中Pandar64作为全球无人驾驶市场占有率最高的高线数激光雷达之一，仅2019年就实现了2.24亿元的销售，要知道，禾赛科技2019年全年的营收都只有3.48亿元。而PandarGT截至本招股说明书签署日，据了解正处于样机迭代及OEM洽谈阶段。

不仅如此，在2017 年底禾赛科技又部署了芯片技术发展方向，成立芯片部门，根据产品上积累的系统需求定义芯片参数，自主设计芯片。到目前为止，禾赛科技已完成 V1.0
芯片化激光雷达架构的开发，技术成果多通道驱动芯片及多通道模拟前端芯片也已应用于多个研发项目和 PandarXT 的量产项目。据悉，同一套架构不仅可以用在机械旋转激光雷达产品，也可以用于以转镜或者振镜为扫描原理的半固态激光雷达产品。

禾赛毛利率均超70%

在产品研发和市场占有率上，禾赛科技已经取得了一定成绩，但由于目前无人驾驶和激光雷达市场并未真正进入量产爆发期，禾赛科技表示，截至2020年9月末，公司合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元。

据招股书信息显示，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月，禾赛科技营收分别约为1947万元、1.33亿元、3.48亿元、2.53亿元，净利润分别为亏损2427万元、盈利1611万元、亏损1.49亿元、亏损9379万元。禾赛科技指出，公司上市时存在未弥补亏损的主要原因是研发支出金额较高，且受到2020年新冠疫情的影响，部分客户的采购需求出现临时性放缓。据招股书信息，2017年、2018年、2019年、2020年1月~9月禾赛科技的研发投入分别占营业收入比例为151.02%、46.54%、48.32%及
64.43%。

值得一提的是，在禾赛科技披露的财务数据中，其2017年、2018年、2019年三年的毛利率均保持在75%左右。而去年9月底在美股IPO的激光雷达第一股Velodyne的毛利率均在30%左右；去年12月在美股IPO的Luminar的毛利率则更少了，2019年甚至是负32.16%。市占率的认可与毛利率的一骑绝尘，都从侧面印证了禾赛产品在市场中的竞争力。

据悉，目前除了禾赛科技和已经上市的Velodyne、Luminar，美国激光雷达厂商Aeva和Ouster，以色列玩家Innoviz也已被曝将于今年上半年完成上市。届时，激光雷达股价会否也出现一年之内翻几番的景象？

图 | 来源于网络