目前很火的无人驾驶/自动驾驶技术，现在技术落地状况如何？

自动驾驶汽车，也称智能网联汽车或无人驾驶汽车，是指集成环境感知传感器、电控或线控底盘、高精度地图、无线通信、云计算和ＡI等先进技术，实现自动行车路径规划、自动行为决策等操作的新一代汽车技术。今天这篇文章，杜克和大家分享一下，目前国内外无人驾驶技术的落地情况。

一种自动驾驶汽车（图片来自于网络）

目前，无人驾驶的技术应用场景主要有以下3种：

一、Robotaxi

Robotaxi是指自动驾驶出租车。目前国内外在此领域深耕的企业有：国内的百度、滴滴等企业、国外有Waymo、Uber等公司。

百度公司：百度在今年的9月，百度Apollo宣布在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go，北京的用户可以在海淀、亦庄等自动驾驶出租车站点下单免费试乘，无需预约，消息一出，大家纷纷下单体验，一度爆单。此外，百度在长沙等地也有自动驾驶出租车服务。

百度无人驾驶汽车（图片来自于网络）

滴滴公司：今年6月底，滴滴无人驾驶在上海率先落地，这是自去年9月上海颁发首批智能网联汽车载人示范应用牌照后，首个正式落地的企业。上海的智能网联汽车率先在滴滴APP上开放服务。用户在APP上报名并通过审核后，可预约体验自动驾驶服务，在嘉定区安亭镇全长53.6公里的测试道路上进行体验。

滴滴无人驾驶汽车（图片来自于网络）

视线转到国外

Waymo：谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车子公司Waymo，自动驾驶汽车的老大哥，早在2017年就已经开始在美国凤凰城地区推出配备有安全员的无人驾驶出租车，但仅对签署了保密协议并经过审查的用户开放。而到上个月（2020年10月），Waymo宣布将在凤凰城向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，这也是首次有自动驾驶公司向公众开放完全无人驾驶出租车。

waymo无人驾驶出租车（图片来自于网络）

Uber，是一家美国硅谷的科技公司。2018年3月，Uber的无人驾驶爆出不良事件，Uber自动驾驶车辆在测试过程中与推着自行车行走的行人发生相撞，造成行人死亡，Ubery一度暂停在其在其他地区的无人驾驶项目，这是自无人驾驶技术开始至2018年3月为止，第一次出现无人驾驶汽车致行人死亡的事故，给人们对无人驾驶技术的信心浇了一盆冷水。而就在本月（2020年11月），Uber
旗下的自动驾驶汽车部门 Uber ATG正传出可能被收购的新闻。

Uber无人驾驶汽车

二、低速无人物流、配送车

无人配送主要分为室内无人配送和室外无人配送两大应用场景。

室内无人配送，主要针对餐饮、生产车间等场景。门槛相对较低，说起来其实不是真正意义上的无人驾驶技术。

室内无人送餐机器人

室外无人配送、物流车，目前更多的是在园区等相对封闭的环境下，且速度相对较低，目前室外无人配送车运营布局方式方面，主要有3种：

物流电商企业自研或与新创企业合作物流渠道布局，如阿里自研小蛮驴通过菜鸟驿站物流配送布局；

与政府合作布局，如美团与顺义区政府合作区域内布局；

与零售、超市等企业合作布局，如白犀牛联合永辉超市，推出零售无人配送等。

图为阿里小蛮驴无人物流车

三、矿区、港口等无人货车

由于港口、矿区等环境下，场景相对单一且封闭，再加上没有行人的担忧，不用担心造成对行人的碰撞，使得自动驾驶技术可以在这些环境下率先开展起来。

上个月（2020年10月）正式落地的无人货车项目：湖南长沙黄花国际机场在货站区域推广试用无人驾驶物流车运输航空货物，这是无人驾驶技术在我国内地航空物流领域的首次应用。

国内的自动驾驶货车

在美国，今年的7月（2020年7月），图森未来在美国启动全球首个无人驾驶货运网络，该运输网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成。目前，图森未来已经在美国的凤凰城、图森市、埃尔帕索和达拉斯之间的七条不同路线上进行着无人驾驶运输服务。

无人驾驶货车