武昌理工学院学生研发“机器狗” 摘中国机器人大赛金牌

武汉教育电视台：陶娟通讯员：陈宇飞刘明杨

“它在过弯的时候非常稳，而且速度快，跑完一圈的时间比第二名少十秒左右。”武昌理工学院学生余辉激动地说。今天上午，记者从武昌理工学院获悉，在刚刚结束的2020中国机器人大赛中，该校人工智能学院“晨旭队”的一项作品斩获大赛“四足仿生机器人项目”冠军。

中国机器人大赛由中国自动化学会等单位主办，是中国目前影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一。该项赛事从1999年开始到2020年，一共举办了21届。2020中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场举行。来自清华大学、浙江大学、山东大学、国防科技大学、武昌理工学院等200所学校的780支团队报名参加了农业机器人、救援机器人、四足仿生机器人、医疗机器人等18个大项的角逐。

武昌理工学院“晨旭队”代表队由该校人工智能学院机器人协会的4名同学组成，参赛的机器狗名字叫“包弟”，全部由学生自主设计。

队员刘宗文介绍，他们研发的“机器狗”在过弯的时候非常稳，不会和其他队伍一样冲出赛道，而且它的过弯速度远超其他队伍。在设计机器狗步态的时候，他们对它的跑步姿势进行了优化，保持了它稳定性的同时还让它的速度得到提升。在它经过直线赛道时会进行加速，在过弯道的时候会保持匀速，而不是像一般的队伍那样进行弯道减速。这类机器人在矿山开采、海底探测、星球探测、军事运输、残疾人轮椅、教育及娱乐等众多行业有非常广阔的应用前景。