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全球领先技术项目库 |工业机器人领域的超声丝杠技术

2020-11-27 52 11/27

工业机器人、机器手等领域,

丝杠应用非常普遍,

可以说

丝杠是工具机械和精密机械上

最常使用的传动元件。

长春工业大学这项技术,

通过超声波减少摩擦,

既提高使用效率,

又能减低成本。

今天小编就来介绍

全球领先技术项目库的

这项技术。

长春工业大学

应用领域广阔的特种超声丝杠

该项目相关核心技术已获授权国家发明专利26项及发表论文,形成了完整的专利技术保护池。一方面可为特种超声丝杠产品提供有效的技术支持,另一方面便于占领国内外的丝杠市场。

目前项目团队固定成员23人。主要针对智能制造技术领域所出现的问题和需求开展多学科交叉的理论和实验研究。

近三年实验室累计承担国家及省部级科研项目20多项,获审批科研经费1000余万元。发表SCI/EI收录学术论文50多篇,授权国家发明专利60余项,形成了明显的研究特色,在行业内产生了较大学术影响力。主要负责人为长春工业大学副院长教授程廷海,哈尔滨工业大学博士。

研究团队自主研发出系列型号的特种超声丝杠,该产品可被广泛应用于工业机器人、智能制造装备、智能家居、包装机械、3D打印以及机床进给系统等领域。

特种超声丝杠产品主要由丝杠、超声螺母和压电片组成。其中,压电片耦合设置在超声螺母上。通过施加超声波信号于超声螺母上,激发超声螺母产生微幅高频振动,基于超声减摩效应有效降低滑动丝杠间的摩擦系数,进而提升传统滑动丝杠的综合输出性能。

项目产品与现有丝杠产品的技术指标对比情况如下:

①与传统滑动丝杠相比,可有效将丝杠与螺母间的摩擦系数降低80% 以上,传动效率提高60%以上,摩擦力矩降低60%以上,使用寿命提高3倍以上;

②与滚珠丝杠相比,承载能力提高1倍以上,机械成本降低至50%以下,易实现自/解锁状态转换,苛刻环境正常工作;

③该产品既具有滚珠丝杠摩擦阻力小、灵敏度高、低速时无爬行现象以及精度高等特点,同时又具有传统滑动丝杠承载能力大、结构简单、成本低廉等技术优势。

来源: 河北科技成果展示服务中心

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