真正解决Please install the build and header files for your current Linux kernel.

这个问题就是缺少kenerl开发包吧,呵呵,这个还得在研究下,我执行这些命令后就可以了:
因为是centos,所以:

yum install kernel-devel

系统提示重启机器,一切OK～可能还会有其他问题,但是我这里没有遇到.
网上还有提示如下:已安装好内核开发包.但当再次安装Guest Additions时,还是会提示需要安装内核开发包.只有给当前内核创建个链接后才能正常安装VirtualBox的Guest Additions.

ln -s /usr/src/kernels/2.6.18-92.1.18.el5-i686 /usr/src/linux
sh VirtualBox-4.1.8-75467-Linux_amd64.run