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拿下三连冠!郑大学子在中国机器人大赛中再创佳绩

2020-11-24 39 11/24

郑州大学机器人实验室水下组成员合影大河网讯记者张楠通讯员高欣然孙路怡11月23日,记者从郑州大学获悉,为期3天的2020中国机器人大赛在山东省青岛市即墨创智中心体育场落下帷幕。来自清华大学、浙江大学、上海交通大学等250所国内知名高校共780支队伍参加比赛,经过一番角逐,郑州大学水下机器人实验室水下巡游组的郑青春队获得冠军,并在此项赛事上取得了三连冠。中国机器人大赛CHINAROBOTCOMPETITION是目前中国最具影响力、最权威的机器人学科竞赛之一。该大赛是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。自1999年以来,该赛事已经连续举办了21届。本次大赛共设水下机器人、救援机器人、助老服务机器人、医疗机器人等18个大项、49个子项。长54.3cm、宽40.8cm、高28.4cm、重12.2kg,就像动漫中魔丸哪吒,这是本次帮助水下机器人实验室斩获冠军的功臣机器人哪吒。它不只有可爱的名字,更有炫酷的外表,红色外衣包裹着它黑色的身体,头部玻璃罩内的两个270度鱼眼摄像头是眼睛,底座的电机是肢干,负责图像识别的主控板是核心大脑,控制机器平衡的主控板是心脏,各个器官有机协调,共同完成机器的运作。大河网记者了解到,哪吒的实践应用领域十分广泛。作为水下组主打的AUV无缆水下机器人,它不仅可以安装维修水底的各种设备,还可以进行海底环境勘探、深海矿藏开采和科学考察作业等。特别是在海难搜救、水下防入侵技术、物种跟踪探测等领域具有突出的应用价值,应用前景非常广阔。我们对成绩挺满意的,但准备过程并不是一帆风顺的。队长卢航宇说,实验室从2019年暑假便开始为此次大赛做准备,但突如其来的疫情打乱了他们的计划。机器人远在学校实验室,但全员隔离在家无法调试设备,项目进展缓慢,比赛时间也一推再推。卢航宇表示,比赛推迟非常考验成员的心理承受能力,谁也不想让前期的努力打水漂。为此,实验室制定了专门的每日打卡制度,成员们互相监督以提高效率。除此之外,卢航宇还邀请了往届的优秀学长给实验室成员传授经验、答疑解惑。可是当成员们返校后遇到了更加棘手的难题:在实验室搁置了8个月的哪吒内部损坏严重,成员们几乎把所有零件换新。谁也没想到备赛会变成改错大战,他们改正了从机器人漏水、代码错误到核心主控板损坏等一系列问题。令卢航宇记忆犹新的是上位机和下位机通信问题的解决,机器人分为Nao上位机和飞控下位机,上位机相当于大脑,负责视觉处理;下位机相当于小脑负责身体协调性,由上位机控制下位机,这叫作通信。上位机无法准确控制下位机这个问题困扰大家已久,去年的实验室成员用临时办法暂时缓解了问题,但治标不治本。今年实验室成员发现他们已经无法继续使用去年的办法,只能反复寻找问题所在但均以失败告终。卢航宇说:有位成员甚至告诉我他想要放弃,他认为这样的努力简直是徒劳,我告诉他再坚持一下。就像是挖水人的最后一下努力,第二天实验室竟攻克了这个关键性问题。实验室的传承与创新、老师的支持与鼓励、学长的耐心与帮助、成员的努力与付出是他们取得冠军的重要原因,卢航宇如是说。他们的卷积神经网络算法Yolo3升级为Yolo4,使得图像识别精度大大提高,远超其他参赛队伍。成员们在备赛期间许多问题的解决得益于老师和学长的帮助。而在比赛期间,卢航宇和队友们几乎每天熬夜根据赛场实际情况调整代码,早上六点忍着寒冷赶到场地提前调试设备。为了避免发烧被隔离,感冒灵成了他们的常备药。最初加入实验室,卢航宇不过是热爱科技创新的新生,如今他成了带领实验室夺取冠军的队长。前两届学长们获得了冠军,我们就是奔着冠军去的。卢航宇说,作为队长,我其实很有压力,我交了一份令我满意的答卷。三连冠对我来说是责任和回报,对实验室来说是辉煌的延续和传承。实验室依然有很大的进步空间,我们对它的未来充满信心。举报/反馈

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